中新經緯2月10日電 (付健青)擎天柱和威震天“打”起來了！《變形金剛》電影中的畫面正在一家玩具店中上演。

　　在全球人形機器人賽道中，一家定位為“消費級機器人公司”的中國企業，三年已實現出貨量超10萬臺。近日，中新經緯走進樂森機器人(以下簡稱“樂森”)，探尋人形機器人商業化背后的故事。

　　“全球供應鏈幾乎空白”

　　作為人工智能與機器人技術深度融合的產物，人形機器人正逐步從科幻電影走進現實生活。2024年12月，一段國產“威震天”的變形視頻火爆國外網絡，24小時內視頻瀏覽量破億。這款讓特斯拉CEO馬斯克直呼“awesome”(牛)的機器人，正是樂森歷時3年研發的成果。

　　“樂森的核心競爭力源于自主研發的‘高精密智能人工關節’”。在樂森機器人商業化中心深圳辦公室，樂森機器人產品負責人蘇國行向中新經緯介紹，擎天柱、威震天等全自動變形產品搭載的伺服馬達，也叫舵機或人工關節，其核心在于自主設計的MCU芯片、算法及動力輸出系統——芯片輸出指令。通過馬達轉子控制相應的扭矩跟速度，動力經過多個齒輪的放大，最終實現復雜的結構變形、雙足行走等。

　　在樂森機器人商業化中心深圳辦公室，樂森機器人產品負責人蘇國行介紹產品零部件。中新經緯 付健青攝

　　據悉，樂森每款IP機器人的人工關節都需定制化設計。例如公司產品中，初代變形金剛“樂森擎天柱旗艦版”由27顆人工關節完成變形與行走，是全球首款實現全自動變形及人形雙足行走的變形金剛，而威震天的數量為36顆，零件總數達6000個。

　　“為還原角色的形態，樂森已開發近200款異形人工關節，都是專用的零器件，且需在狹小空間內組裝芯片、電路板、馬達和齒輪等。”一只手拿著人工關節的蘇國行談起核心技術顯得十分自信，“與迪士尼合作發布的巴斯光年(《玩具總動員》中的IP角色)，產品在面部就有三顆微型人工關節，可以控制眼珠跟嘴巴配合角色講話，這類零部件在全球供應鏈上幾乎空白，只能根據不同的角色進行設計”。

　　從“0”開始，這也讓樂森在生產線上遇到不少難點。

　　蘇國行介紹，初代擎天柱接訂單在2021年，但交付時間則到了2022年，備產時間接近一年，“100多道工序，困難主要在于伺服馬達以前基本用于高端的航空模型跟陸地模型，是一個小眾的零部件”。

　　樂森機器人舵機拆解示意圖。中新經緯 付健青攝

　　為了解決電子、芯片，生產線上組裝的工藝流程，以及組裝之后的測試流程等一系列問題，樂森將工程師和研發團隊直接放到生產線上配合工廠。而要出口到歐美國家，化學材料、電池等還要經過國際認證。“做一個和一萬個(量產)難度完全不一樣”，蘇國行稱。

　　實際上，樂森此前在創業過程中，并未把變形機器人當作主業。“第一款產品實際先后用了十幾年，做做停停，中間發現做不下去就停了，后來有一些技術積淀或者契機，又接著做。”蘇國行認為，堅持做下去的原因是“熱愛”。

　　“這個IP(變形金剛)已經出現了40多年，全球多個國家的愛好者都曾幻想過它能成為現實，公司的創始人和產品團隊很多也都是變形金剛的深度粉絲。”蘇國行表示，過去許多知名玩具類公司都曾嘗試過做類似的產品，而樂森的團隊大部分并非來自玩具行業，有做過機器人的、數控機床的、互聯網的，不少都是“理工男”。

　　每個IP都是用戶心中的英雄，機器人技術可以賦予其“生命”。而從研發到走向市場，與日益增長的消費需求息息相關。

　　從極客玩具到大眾消費品

　　“巴斯光年，宇宙保衛隊，我的飛船出了差錯迫降在這……”在樂森機器人的線下展臺，品牌顧問王京川正向好奇的小朋友介紹一款可互動的巴斯光年。旁邊，威震天正從坦克形態變成機器人，準備向擎天柱“開火”，“顯眼包”威震天立刻吸引住了周圍小朋友的目光。

　　樂森機器人品牌顧問王京川向小朋友介紹如何與巴斯光年互動。中新經緯付健青攝

　　這些玩具機器人，除了變形、語音指令互動，還可以通過編程，根據消費者自己的想象力，對所有的動作和聲音進行定義和創作。

　　“不熟悉編程的人，可以通過‘手掰’實現”。王京川表示，所謂“手掰編程”，是指用戶通過活動機器人身上的多個關節，將其掰成需要的靜態，人工關節內的微型芯片會實時記錄關節每一幀運行的位置及角度，將多個位置同步到軟件上并串在一起，經過設定即能讓玩具實現打招呼、前滾翻等一系列動作，“手掰編程可以讓用戶大致了解編程的邏輯，實現‘玩中學’。”

　　王京川介紹，消費者還通過內設教程了解圖形化編程，在掌握基本原理后，自由組合不同模塊和關節進行編程。而對于專業玩家，也可以直接使用電腦編程。

　　震撼的體驗效果也帶動了銷量。“像威震天和巴斯光年，春節前在線下多地和線上基本售罄。”樂森機器人華北大區經理任海東表示，曾有一名消費者一次性購買8個威震天機器人和4個擎天柱機器人，“很多消費者在線下體驗后，感受很震撼，帶動了銷量增長”。目前樂森旗下玩具機器人三年時間在全球銷量已超10萬臺。

　　不過，面對2000元—10000元的產品定價，還是會有消費者望而卻步。蘇國行透露，樂森目前處在第一個階段，現有產品主要面向極客玩家收藏。在這個階段驗證成功后，公司計劃將現有技術規模化降本，并于年內推出面向大眾消費市場的新系列。

　　近些年，由于對家庭自動化和娛樂系統不斷增長的需求，消費機器人的市場規模正在逐漸擴大。

　　市場調研公司Market Research Future發布的報告顯示，2023年消費機器人市場規模為63億美元。消費機器人行業預計將從2024年的81.3億美元增長到2032年的491億美元，預測期內復合年增長率為25.19%。

　　2025年機器人大廠將逐步量產

　　家庭娛樂機器人只是人形機器人產業中的一條賽道。近兩年，該產業正迎來空前熱度，科技巨頭紛紛布局。

　　國家及地方性政策也密集出臺，助力產業加速落地。2023年工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，頂層設計逐漸清晰；2024年，工信部等七部門發布的《關于推動未來產業創新發展的實施意見》提出，在人形機器人方面，要求突破機器人高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環境作業等領域產品的研制及應用。北京、上海、浙江、江蘇、山東等多省市均已出臺人形機器人產業創新發展相關方案。

　　“相關政策推動了機器人產業的技術升級、場景創新和市場推廣，持續助力企業發展。”樂森機器人中國區市場部負責人蔡澤鋒認為，通過地方政府對優質的機械項目提供的資金支持，甚至是推動本地化的產業鏈合作、優化資源供應等，企業將更有底氣進行技術上的突破。

　　對于產業前景，蔡澤鋒表示，家庭娛樂用人形機器人作為一個寓教于樂的工具，可能會成為家庭教育中的核心的一環。同時，針對獨居青年和空巢老人也將提供情感陪伴。另外，未來的人形機器人，也更有可能成為智能家居系統中富有“人味”的中控設備。

　　根據TrendForce集邦咨詢最新研究，在2025年各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預估2027年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元，2024年至2027年間的市場規模年復合成長率將達154%。其中，服務型機器人受惠于生成式AI技術，對市場的吸引力將顯著提升。

　　熱愛是起點，用戶需求是最終方向。蘇國行表示，“樂森的愿景是成為一個面對消費者的機器人公司，不管變形或是不變形、有IP或是沒IP、放桌子上還是放口袋里都不重要，未來用戶想要什么，市場需要什么，樂森就造什么”。(中新經緯APP)

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